Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacidad de desplazarse libremente a través de su ambiente de trabajo. La navegación robótica autónoma se consigue cuando el problema computacional denominado Localización y Mapeado Simultáneo (SLAM) es resuelto. Para conseguir...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | ES |
| Publié: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2017
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/70f8b40b49204301a443a82eb11bb764 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
