Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud. Además se presentan algunos resultados experimentales de la automati...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Héctor Montes Franceschi, Carlota Salinas, Javier Sarria, Manuel Armada
Formato:	article
Lenguaje:	ES
Publicado:	Editorial Universitaria 2012
Materias:	control lateral control longitudinal lidar sistema de actuación sistema de autobuses de tránsito rápido (brt) sistema de percepción sistemas inteligentes de transporte (its) Biotechnology TP248.13-248.65
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/980b70ea0d7644749c421b1a92d3d553
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