Control de seguimiento para un aerodeslizador no tripulado por medio de un único actuador

Se presenta el desarrollo de un regulador cuadrático lineal como controlador para la navegación de un sistema no holonómico y subactuado: un aerodeslizador no tripulado. En este trabajo se utiliza un modelo simplificado del aerodeslizador derivado del modelo general de vehículo de superficie. Este m...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ricardo De Levante, Deyka García
Formato: article
Lenguaje:ES
Publicado: Editorial Universitaria 2019
Materias:
Acceso en línea:https://doaj.org/article/ba8973ad759947ec8682902fd4c1d788
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