Time-Optimal Gathering under Limited Visibility with One-Axis Agreement

We consider the distributed setting of <i>N</i> autonomous mobile robots that operate in <i>Look-Compute-Move</i> (LCM) cycles following the well-celebrated classic oblivious robots model. We study the fundamental problem of gathering <i>N</i> autonomous robots on...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pavan Poudel, Gokarna Sharma
Formato: article
Lenguaje:EN
Publicado: MDPI AG 2021
Materias:
Acceso en línea:https://doaj.org/article/f1393ec326364293bc945b7c7da90c5f
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