Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...
Guardado en:
| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | article |
| Lenguaje: | EN |
| Publicado: |
UIR Press
2020
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://doaj.org/article/fd127cb4efb0412880bd84eda02403a1 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|