Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | , , |
|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | EN |
| Publié: |
UIR Press
2020
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/fd127cb4efb0412880bd84eda02403a1 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|