Implementación en el Robot Antropomorfo CXN-I del Control Cinemático de Trayectorias Rectilíneas
El objetivo del trabajo que se presenta fue implementar el control cinemático para que el extremo del robot CXN-I siga una trayectoria rectilínea controlando la aceleración y velocidad a lo largo de la misma. A la recta definida por dos puntos solicitados por un usuario se le aplica un interpolador...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Centro de Información Tecnológica
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642011000100012 |
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