Implementación en el Robot Antropomorfo CXN-I del Control Cinemático de Trayectorias Rectilíneas

El objetivo del trabajo que se presenta fue implementar el control cinemático para que el extremo del robot CXN-I siga una trayectoria rectilínea controlando la aceleración y velocidad a lo largo de la misma. A la recta definida por dos puntos solicitados por un usuario se le aplica un interpolador...

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Auteurs principaux: Moran,Oscar D, Künning,Federico G, Cuello,José A
Langue:Spanish / Castilian
Publié: Centro de Información Tecnológica 2011
Sujets:
Accès en ligne:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642011000100012
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