Generación de Ruta Óptima para Robots Móviles a Partir de Segmentación de Imágenes
Éste artículo propone una estrategia geométrica para la generación de rutas óptimas de navegación para robots en ambientes estáticos y observables. Como principios de diseño del algoritmo se establecieron la robustez, la simplicidad y el bajo costo computacional. El algoritmo utiliza la segmentación...
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| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
Centro de Información Tecnológica
2015
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| Acceso en línea: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642015000200017 |
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