Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de tareas. Las arquitecturas comparadas son: reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difu...
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Universidad de Tarapacá.
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100005 |
| Tags: |
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