A proposal of robust tunning rules for PI-2DoF controllers

ABSTRACT A structure of two degrees of freedom permits uniting the controller's design so much for disturbances in the load same as for changes in the reference. In the design of a proportional integral derivative controller of two degrees of freedom (PI-2DoF) it is necessary to introduce cond...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Sánchez Rivero,Maibeth, Llanes Santiago,Orestes
Lenguaje:English
Publicado: Universidad de Tarapacá. 2017
Materias:
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052017000100028
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