Desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro

RESUMEN: Este artículo describe el desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro, desarrollado en el Laboratorio de Prototipos de la Universidad Nacional Experimental del Táchira. La arquitectura propuesta posee tres niveles, un nivel base que gestiona el uso de los distintos...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: García,Jesús M., Gil,Ángel E., Sánchez,Ender A.
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: Universidad de Tarapacá. 2018
Materias:
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052018000300376
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