Diseño e implementación de un observatorio robótico teleoperado basado en Robot Operating System

RESUMEN: Un observatorio astronómico requiere de cielos nítidos y nula contaminación lumínica para cumplir eficazmente su cometido, razones por las que debe ser ubicado en zonas alejadas de áreas urbanas y/o áreas pobladas y, por tanto, frecuentemente deben ser operados remotamente. En este trabajo,...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Villalobos Rivera,Andrés, Gallardo Arancibia,José
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: Universidad de Tarapacá. 2018
Materias:
ROS
TCS
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052018000500012
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