Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II

RESUMEN En el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, haciendo uso de las técnicas proporcionadas por la cinemática de posición directa, y operaciones respectivas de traslación y rotación. Ade...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Giraldo Bustamante,Nelson Santiago, Patiño Álvarez,Gustavo Adolfo
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: Universidad de Tarapacá. 2019
Materias:
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052019000400551
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