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1
Particle swarm optimization for inverse kinematics solution and trajectory planning of 7-DOF and 8-DOF robot manipulators based on unit quaternion representation
por
Abdor-Sierra Javier Alexis
,
Merchán-Cruz Emmanuel Alejandro
,
Sánchez-Garfias Flavio Arturo
,
Rodríguez-Cañizo Ricardo Gustavo
,
Portilla-Flores Edgar Alfredo
,
Vázquez
-
Castillo
Valentin
Publicado 2021
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