Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacidad de desplazarse libremente a través de su ambiente de trabajo. La navegación robótica autónoma se consigue cuando el problema computacional denominado Localización y Mapeado Simultáneo (SLAM) es resuelto. Para conseguir...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | article |
| Language: | ES |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://doaj.org/article/70f8b40b49204301a443a82eb11bb764 |
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