Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP
En este artículo se explica un método para lograr la estabilidad de un robot caminante de cuatro patas durante una locomoción cuasi-estática. Esta locomoción se conoce con el nombre de modo de caminar discontinuo de dos fases [1]. El método incluye las mediciones de las fuerzas en cada una de la...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | ES |
| Publié: |
Editorial Universitaria
2005
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/a0d53cc91257465e9440684808aa76ef |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|